Secara historis penamaan wilayah desa ini sebagai Desa Mantingan tidak terlepas dari sejarah kerajaan mataram lslam. Diceritakan bahwa ada seorang perantau bernama Kyai Wilotikto yang menetap dengan berumah gubug di tepi sungai Bengawan Solo. Tidak diketahui dari mana asal Kyai ini yang jelas ia sakti. Suatu ketika terlihat ada perahu yang berisi penuh penumpang berada di tengah-tengah sungai Bengawan Solo sedang "montang – manting”. Perahu yang konon bernama ”Rojo Molo” tersebut ternyata milik dan sedang dinaiki Raja Mataram. ...